A jogabilidade hack-and-slash de Gauntlet continua em Gauntlet: Dark Legacy. Você e até três de seus amigos devem trabalhar em equipe em oito mundos perigosos. Como um dos oito personagens diferentes, você derrotará criaturas, escapará de armadilhas e procurará tesouros. Ataques poderosos baseados em personagens, poções mágicas, novos power-ups e movimentos combinados aumentam o caos. O sistema de salvamento do jogo permite que os jogadores transfiram personagens em evolução de sua própria máquina para a de um amigo para enfrentar a masmorra juntos.