Viaje pelos cinco mundos, siga as três gerações de heróis que protegeram a terra de Agarest. O mundo é composto por cinco continentes, cada um deles tem um grande pilar que conecta a terra com os céus, a grandeza desses pilares inspira admiração entre as pessoas em Agarest. Após a grande guerra, o cavaleiro Leonhart está desiludido, por causa de algo que ele prezava além de tudo, ele se sacrificou, seu futuro junto com a mulher que ama, juntos, os dois se tornaram o pilar que sustentava o mundo. No entanto, o caos não termina aí, acompanhe as aventuras de seus descendentes enquanto eles lutam por tudo o que consideram importante.